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那么这些设备如何让车辆“自己”开起来？具体而言，通过卫星定位系统可获得车辆位置信息，通过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置和速度、朝向，这些些信号会传至车内部的计算系统，为车辆规划在未来一段时间内行使的路线，根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令，比如油门、刹车、转向信息，从而控制车辆，完成自动驾驶。

孟玮：二是联合奖惩备忘录覆盖领域进一步扩大。新近印发《关于对旅游领域严重失信相关责任主体实施联合惩戒的合作备忘录》，对存在严重失信行为的旅行社、景区，以及为旅游者提供交通、住宿、餐饮、购物、娱乐等服务的经营者及其从业人员，实施36条联合惩戒措施。截至目前，已累计签署联合奖惩备忘录37个。

8月碧桂园年中业绩发布上，主动宣布，“控制发展速度”。碧桂园总裁莫斌称，首先会在投资策略上作出调整，更加审慎，更多聚焦现有的存量项目，调整拿地策略，拿地将更加精准、慎重，做一个成一个。具体到开发节奏的变化，莫斌称，碧桂园全周期的开发速度其实和同行差不多，没有量化的调整，根据每个项目应该的节奏进行制定。换言之，此前碧桂园公布的开发节奏不再进行一刀切。

第三，实体经济贷款成本已经有所下降，降息反而会使得资金脱实向虚。在去年加大对民营企业和中小微企业的融资支持后，人民币贷款平均利率有所下降，去年四季度环比降低0.31个百分点；今年2月末十年期国债收益率也较年初下降了70多个基点。考虑到近期一二线房地产交易较为活跃，股市也反弹上涨，降低基准利率反而可能造成局部经济过热和资产价格上涨过快，导致资金脱实向虚，不符合稳健的货币政策取向。因此，预计今年基准利率不会下调。

民营企业在外贸领域贡献率的不断增强不外乎三方面原因。首先是国家政策层面的重视和扶持。其次是民营企业的机制灵活，效率较高。还有很重要的一点，就是在当前错综复杂的外部形势下，国企可能被贴上各种“标签”，因此进一步发挥民企作用就至关重要。要实现这一点，就要积极创造制度环境，在民营企业中培育一批有实力、有影响力的大型外贸企业和跨国公司。

总之，稳外贸要稳主体，即国有企业、外资企业与民营企业三大类主体。要稳住主体，就要给它们营造一个好的环境，增强各类企业的发展信心，激发市场主体活力。有实力，有发展，有前景，才会更有信心。现在，民营企业已经成为中国对外贸易的主力军，是“稳外贸”的重要力量，在政策上，尤其是融资政策和发展环境上需给予更多支持。