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责任编辑：王涵华为与俄罗斯磋商5G市场发展战略，与俄最大运营商签署5G合同21世纪经济 刘杨[海外]6月5日，华为公司与俄罗斯第一大移动运营商MTS签署5G合同。根据协议，华为将于明年在俄罗斯开发5G网络。据俄罗斯卫星通讯社报道，6月6日，俄罗斯联邦副总理马克西姆·阿基莫夫在圣彼得堡国际经济论坛期间向记者表示，俄罗斯正在与华为公司磋商第五代通信网络市场发展战略、云服务、两国公司合作等问题。

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其次是核心部件配置低，动力差异化不足。标致和雪铁龙都使用1.6T和1.8T两款涡轮增压发动机，近几年没有升级，甚至调校都没有变过，远远被其他车企甩在身后。部分车型还在使用老旧的4速自动变速箱，其余车型使用的6速自动变速箱也是很多年前的产品，比竞争对手的双离合变速箱落后很多。

目前，债委会已开始与永泰能源主要债权人沟通，债务重组方案整体思路得到大多数已沟通债权人的认可。据悉，债委会主席团成员同意将永泰能源贷款利率降息至基准利率水平左右。该重组方案实施后，将降低公司的负债规模和财务成本，提升公司业绩，调整公司资产负债率至合理水平，最大限度保障全体债权人及中小股东利益。

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这五个场景来自两个公开的数据集。一是ETH数据集，包括ETH（大学外部）和HOTEL（公共汽车站），二是UCY数据集，包括UNIV（大学）、ZARA1（购物街）和ZARA2（购物街）。图表中的数据，表示人物接下来路径中12个点的预测误差，“/”左侧数据代表平均位移误差，右侧数据代表最终位移误差，数据越小越好。